teisipäev, 23. juuni 2020

Poiste jutt FINAAList

7.- 8. märtsil toimus Tallinnas Lauluväljaku sees FLL Eesti finaal. Juba reedel läksime pealinna,

sest võistluspäev algas varahommikul. Esimene päev algas meeskonna boksi (vt joonis 33) üles

seadmisega, kleepisime seinale põhiväärtuste ja projektite plakatid.

Joonis 33. Meeskonna boks.
Mõni aeg hiljem hakkas võistluse avamine ja rongkäik. Kohe hommikul oli ka robotisõidu
harjutamine (vt joonis 34), kus me oma roboti sõitu saime läbi proovida ja paremaks teha.
Joonis 34. Harjutamine.
Peale seda läksime me roboti disaini, seal kohtunikud vaatasid meie roboti välimust, kuidas
meie robot missioone läbi teeb ja küsisid programmi ning roboti kohta küsimusi. Siis oli meil
piisavalt aega, et söömas ära käia ja projekti läbi proovida. Esimene robotisõit oli peale lõunat
ning esimene päev lõppes projekti ja põhiväärtuste näitamisega hindajatele.






Projekti esitamise ruumi jõudes me panime oma plakatid üles ja võtsime esitluse lahti. Peale
esitamist küsiti meilt palju küsimusi meie projekti kohta. Me pidime tegema ka meeskonna
ülesande. Ülesanne oli selline, et pidime ennast küsimuste järgi üles rivistama. 
Teine päev algas hakkas teise robotisõiduga. Seejärel külastasid meie meeskonna boksi
kohtunikud. Nad küsisid meie projekti- ja robotialaseid küsimusi. Käisime vahepeal h
arjutuslaual ja tegime kolmanda roboti sõidu ära. Pärast sõitu tuli kohe finaal. Järgmisena
oli parimate projektide esitamine. Teine päev lõppes autasustamise, pildistamise ja koogi
söömisega (vt joonis 35).
   

Joonis 35. Medalite kätte saamine.
Lisan veel pilte:









Seekord sai auhinnalise esikoha Kalle ja Maia ema oma pildiga:
















Õhtu lõppes 4-tunnise kojusõiduga Tallinn - Valga bussis.

Poiste jutt valmistumisest finaaliks

Seekord lisan poiste endi jutud. See on osa Kevini, Kalle ja Hans Robini loovtööst

"Robootikavõistlus FLL".

Kui Kagu-Eesti eelvoor sai tehtud, oli meil vaja tegeleda ettevalmistustega finaaliks. Meil oli vaja
teha mitmeid asju. Vaatasime õpetaja tehtud videote pealt, kuidas võistlussõidud välja tulid, mis läks
hästi, mis halvasti ja mida teha teisiti. Selle põhjal saime roboti sõite parandada, et vaadata, kas kõik
toimib nii nagu vaja. 
Muutsime projekti paremaks, et saaks kohtunike poolt võimalikult hea hinnangu. Et projekt hästi välja
tuleks, pidime esinemist harjutama. Analüüsisime meeskonna hindamislehti. Uurisime finaali kohta
antud infot. Tegime uusi missioone juurde, et punktisumma oleks võimalikult suur ning kui mõni sõit
välja ei tule, saaksime selle ära jätta. 
Roboti disaini juures oli vaja teha dokument, kus pidime oma robotit kirjeldama. Kirjutasime, mis
andureid me kasutasime, milliseid missioone saab robot teha ning lisasime ka pildid robotist. (Lisa 5) 

Lisa 5. Roboti disaini dokument


Roboti sõidu juurde tegime dokumendi sõitude järjekorrast, et oskaksime võistluspabinas asjad
õigeks ajaks valmis panna (vt joonis 30).
Joonis 30. Dokument robotisõitude järjekorrast 
Finaali jaoks pidime põhiväärtuste plakati tegema. Kasutasime selle jaoks eelvoorus kasutatud
laternaid, mille kinnitasime krõpsudega plakatile (vt joonis 31). 
Joonis 31. Põhiväärtuste plakat 


Joonis 32. Roboajaloo plakat

Maia tegi samal ajal meie robootikablogi http://lastegarobootikas.blogspot.com/ põhjal roboajaloo
plakati (vt joonis 32). Kirjutasime eelvoorust uudise Tõrva Teatajasse.

kolmapäev, 26. veebruar 2020

1. veebruar Parksepa Keskkoolis

Eelvooruks valisime ka sel aastal Kagu- Eesti hubase Parksepa Keskkooli. Tänu õpetaja Harele, kes meid bussiga võistluspaika toimetas, võis tihe tööpäev alata. Kõigepealt rongkäik ja avamine. Näed meid seal, kus on midagi roosat ja oranži mustal taustal. 

Seejärel kohe robotidisain. 












Ja juba jooksuga projekti ning põhiväärtuste esitamisele.

Harjutuslaua taga selgus, et üks sõit: liiklusummik koos kiiguga ei tule lihtsalt välja. Ruttu maitsev lõuna ja kell 13.10 oligi esimese robotisõidu aeg. Nagu oli arvata, ei saanud liiklusummikust ja kiigust asja. Ja siis... Teise sõidu lisaseadmete kinnitamisel tuli tagumine pallratas koos oma vidinatega ära ja poisid ei suutnudki seda tagasi kinnitada. Uskumatu, aga ka nii oli võimalik veidi punkte saada. 












Harjutuslaual selgus, et liiklusummiku ja kiige sõit tuleb ära jätta. Uus robotimäng kell 14, kus poisid lihtsalt viitsid aega ja jätsid vajalikud tööd tegemata. Uskumatu, 19-st 15-dad! 












Viimane sõit kell 15, mille algus lükati 15 minutit edasi. Poisid olid väga- väga närvis. Õnneks läks normaalselt. 












Ja siis algasid uskumatud üllatused. Kõigepealt teatati, et poistel tuleb oma projekti kõigile esitleda. 


















Siis tuli vastu võtta karikas Põhiväärtuste eest. 












Ning lõpuks selgus, et me pääsesime FINAALI!






teisipäev, 25. veebruar 2020

Pime november, detsember ja jaanuar suurtel robootikutel

Kogu perioodi märksõnaks oli valmistumine FLL-i võistlusteks. Poisid uurisid Teadlase töövihiku ja videote abil robotisõitude punkte, proovisid lahendada oma robotite ja programmidega missioone, ehitasid oma ehitise, mõtlesid välja hooaja teemaga seotud projektiideid ja nendega seotud võimalikke kuuldud- nähtud lahendusi. Ägeda vaidluse käigus valiti lõpuks välja oma meeskonna probleem: Vähene tänavavalgustus maal. Väga töömahukaks kujunes alateemade mõtlemine, info otsimine, sellest esitluse koostamine ja esinemise harjutamine. Põhiväärtuste tutvustamiseks tegid poisid "tänavavalgustid". Kuna töö projektiga kujunes nii mahukaks, said poisid loa vormistada see oma 8. klassi loovtööks.







Tauri ja Robin õppisid kasutama EV3-e: lahendasid kõlari ja ekraani ülesandeid. Alustasid mootorratta ehitust, mis läks väga visalt.

esmaspäev, 23. detsember 2019

Pime november ja detsember veidi suurematel

2. ja 3. klassi robootikud lõpetasid helikopterid.


Järgnes Lennuki Airplane ehitus. Mati täiustas esialgset ehitust:


Biplane kaheosalise lennuki ehitus internetilehelt https://elearning.robocamp.eu/  

 Baas- ja lisakomplektiga Kraana ehitamine:





Kraana programm hakkas tööle kallutusanduri abil. Seepärast uurisime kallutusanduri töö põhimõtet. Kõige rohkem aga meeldis lastele kraanaga mängida ja mängida. 






Silma teravdamiseks mängisime tahvlitega äpi Educational Kids Games mustrimänge.


Viimaseks tööks oli Saaniga sõitev jõulumees, kelle ehituse juhised leidsin https://photos.google.com/share/AF1QipPozdxvGdZWDt-g6J66QAaKwemdFQQrEavQ2xBKw8Har1aR81jlEq5wHbwvLd_QMw?key=WExpbEZpbUg5c2ZqUTZLdVFnVWhPSHlCb1pQeGd3    ja video https://www.youtube.com/watch?v=Jf27XxzBJyA



3. klassi robomatemaatikas kordasime õppemängudega:

¡Liikumine rooliga  https://learningapps.org/8097878
¡EV3 kaugusandur mõõdab  https://learningapps.org/8149265  
¡EV3 puuteandur tunneb  https://learningapps.org/8149589

Tutvusime värvi- e valgusanduriga, õppisime sellega erinevaid värvusi tajuma, joont järgima, kasutades selleks tingimuse plokki Switch ja peegelduvat valgust. Saime selgeks, kuidas panna robot liikuma puuteanduri puudutamise, mõne roboti nupu vajutamise või teatud kaugusel kaugusanduri ees käe liigutamise peale. Õppisime nurka, selle mõõtmist malliga, liikumist mootorikraadides On for Degrees, rattapöörete ja mootorikraadide vahelist seost. Ning lõpuks güro- e kallutusandurit. 

Õppemäng Erinevad rooliga liikumised 

Pime november ja detsember kõige noorematel

1. klassi robootikud kordasid liikumisandurit, mis aitab mõnda tegevust teha, kui märkab enda ees liikumist. Abiks olid Jänku- Jussi robootika töövihik ja programmeerimiskeskkonna "hammasratta" 11. harjutus.

Uueks ehituseks oli trummar ahv. 








"Hammasratta" 14. harjutusega uurisime, mida aitab teha nukkülekanne.



Mõnikord ei hakka mõni ehitis liikuma, sest hammasrattad ei ole omavahel ühenduses. Seetõttu kordasime hammasrataste töö põhimõtet. abiks töövihik.

Leidsin väga hea õpetamise koha internetist https://elearning.robocamp.eu/  See on tasuline leht, kuid seda saab veidi ka kuu aega tasuta kasutada. Vana WeDo jaoks oli üks ehitis: kaheosaline lennuk Biplane, mille ette võtsime.


Mälestuseks sai igaüks endale pildi, mis tuli ära värvida.





Jänku-Juss aitas uurida programmeerimiskeskkonna helisid.

Seejärel ehitasid poisid lamava lõvi. Lõvi liikuma panemiseks õppisime tundma kallutusandurit.


Hammasratta 6. harjutus



Järgmiseks tööks oli lõvi ümberehitus. Markuse tõstuk:

Tähelepanu ja täpse silma arendamiseks mängisime tahvlites Educational Kids Games äpi mustrimängu, kus tuli paremale suurde ruutu teha täpselt samasugune muster, nagu vasakul ülal väikeses ruudus.


Lõpuks alustasime Saaniga sõitva jõulumehe ehitust.