reede, 30. oktoober 2015

26. ja 29. oktoober suurematel

Esmaspäeval õpetasid Alo ja Karl Keirole, Taavile ja Janelyle linnaläbimise platsi alguse programmeerimist: kuidas programmeerida, et robot sõidaks vajaliku maa otse, kuidas panna pöörama täisnurka paremale ja jälle sõitma otse.

Neljapäev

Kõigepealt õppisime, kuidas teha pikale programmile kommentaare-märksõnu.

Kuigi kõigil on juba pikk tööpäev seljataga, aitab nali ka 8. tunni ajal ajudega tööd teha. Ainult Alo ei kuule-näe midagi, sest robot ja güroanduri programm on ta täielikult vallutanud. 












                                              Kas pöörded güroanduriga õnnestuvad?

video








Tubli, et pöörad paremale, aga miks nii palju? Peaks ainult 45 kraadi.






Kui pöörded selged, läheme linna vallutama.

video

video















Oh ei! Mitte sinna!                                                                                                     Vaheajal õppisin ka ise kaks päeva robootikat. Seekord siis Rohelist linna.



















Ja nagu õpetaja ees, nii ka lapsed järel 

video
















Jälgige kogu aeg oma ütlemisi, sest võistluspäeval jälgivad hindajad teid kogu päeva jooksul. Põhiväärtuste hindamisel on üks punkt, mida jälgitakse- austus.                   Aga robot oli väga tubli!

video

      







Näitasin, kuidas programmi mingit osa parandada ja kohe käivitada: arvuti ja robot on juhtmega ühendatud, teen aktiivseks (halliks) ainult proovitava lõigu ja klõpsan kõige alumist nuppu 






Seevastu neljandike robot oli meil sel tunnil täitsa segi. Miks? Miks? Miks?

video

       







Nii see tund jälle linnulennul möödus.

     
















Ja kuigi räägin kogu aeg: Kõik peavad kõiki töid tegema, sest kui tegija puudub, jääb töö seism, on ikka nii, et hiir on Karli käes ja roboti lülitab sisse Alo; Kevin ja Jaanika tegutsevad arvuti ja robotiga ja Priit silmade ja ajuga. Vaadates seitsmendikke olen murest murtud. Oh, kuidas mul oleks kohe vaja veel ühte robotit!!!

kolmapäev, 28. oktoober 2015

27. oktoober väikestel

Tänaseks hüüdlauseks oli: Rohkem vastutust meeskondadele! Käivitasin meeskondade vahelise võistluse, kus igaks tunniks vajalik kord toob meeskonnale plusspunkte, aga tegematajätmised miinuspunkte. Kogu meeskond vastutab, et:

kõik on õigel ajal kohal                                                                                                     vajalikud asjad on tunni alguseks laual                                                                               tunni lõpus on:                                                                                                                     arvuti töölaud korras                                                                                                           arvuti viimasel pingil                                                                                                              kõik legokarbid kapis omal kohal                                                                                       poolikud ehitised tagumisel pingil                                                                                           laud paigas                                                                                                                         toolid laua all                                                                                                                     põrand puhas.

Jätkus HELIKOPTERITE projekteerimine ja ehitus.

Hannes - Rait
































Kevin - Asko 









Kalle - Sandra - Richard
































Koduseks tööks jäi helikopteri programmi mõtlemine.

Algajad Robin - Tauri ehitasid ja programmeerisid alligaatorit.



video

kolmapäev, 21. oktoober 2015

Suurte programmeerimisnädalal

Sel nädalal toimus üleeuroopaline programmeerimisnädal Code Week. 

Panime ka oma tegemised selle nädala kalendrisse kirja.



12. oktoobril õpetasid Karl ja Alo puudunud kaaslastele õpitud tarkusi: kauguse- ja valguseanduri kasutamist, programmeerimist.

15. oktoobril alustasid seitsmendikud jälle valguseanduriga programmi korrastamisega.

Seejärel proovisime Heilo 1. tunni järgi güroanduriga programmi tööle panna, kuid see ei tulnud meil välja. Uurime güroandurit põhjalikumalt järgmine kord. 

Seekord jätkasime "Linnaläbimise matiga", mille saime endale tänu HITSA lahkele rahalisele toetusele.

video












video







video









video
















Ja kes seekord said oma masinaga kaugemale?

Väikesed programmeerimisnädalal

Sel nädalal toimus üleeuroopaline programmeerimisnädal Code Week. 

Panime ka oma tegemised selle nädala kalendrisse kirja.



Meeskond Kalle- Richard- Sandra sai tunni lõpuks oma roboti "Kullakaevandus" tööle.

Meeskond Kevin- Asko roboti samuti. Demonstratsioonvideod läks kahjuks untsu.

Hannes- Rait alustasid meie uue väljakutsega: helikopter. Mõtte liigutajaks näide internetist

http://www.wedobots.com/2013/01/marine-helicopter.html






















Tauri- Robin tegelesid väravavahi programmeerimisega.

Tarkus elust enesest: oleme meeskond ka väljaspool ringitundi. Vastutan kogu meeskonna õigeaegse kohaloleku eest. Seepärast tuletan tiimikaaslasele meelde, varsti algab robootika!

Kuna Robin oli vahepeal haige, püüdis ta neljapäeval üksi hakkama saada vurri ehitamise ja programmeerimisega.



















video



video

reede, 9. oktoober 2015

6. oktoober noorematel

Vennakesed ehitasid seekord väravavahti.



















Kalle ja Richard püüdsid oma suurt ehitist käima saada, aga "käed" jäid liikumisel takistama. Tänane tarkus elust enesest: asi, mis hakkab programmi abil pöörlema, vajab ruumi täispöörde ulatuses!



















Rait ja Hannes programmeerisid oma ehitise liikuma.




















video

5. ja 8. oktoober suurematel

Esmaspäeval korrastas Janeli kingiks saadud komplekti.



















Neljandikega kordasime ja õpetasime Taavile puute- ja kauguseandurit.





















video

video













Neljapäeval proovisime masinad tööle saada valguseanduritega. Algul ei hakanud kumbki neist liikuma. Tuli välja, et valguseandurid olid põrandale liiga lähedal. Tänane tarkus elust enesest: ära pane valguseandurit peaaegu vastu põrandat! Ta saadab välja punast valgust, mis peegeldub tagasi, selleks on vaja ruumi!     Arvuti abiga said andurid õieti masinate külge ja saimegi hakkama. Vahepeal otsustas ka neljandike arvuti jälle streikima hakata.

























Ja siis tuli Heilo antud programmi muuta nii, et masin sõidab musta jooneni, seda "nähes" tagurdab tagasi. Seekord lahendasid ülesande neljandikud!

video
video
















video

Üllatus

3. oktoobril osalesin pika päeva Tartus Ahhaa keskuses FLL-i uue hooaja juhendajate koolitusel. Peale kasulike õpetuste saamist ootas mind suur üllatus. Eelmise aasta robootikastipendiumite saajad said MTÜlt Robootika kingituseks alanud hooaja võistlusväljaku ja EV3 lisakomplekti!

Suur tänu kinkijatele!



29.09 ja 01.10 noorematel

Päris algajad tegelesid ahvi ehitamisega.



Kolmandikud:

Kevin ja Asko proovisid oma robotile programmi kokku panna.





































Hannes ja Rait ehitasid alles robotit, sest eelmise tunni töö lagunes kappi panekul. Tänane tarkus elust enesest: ehitis peab olema kindel, mitte purunema väiksemagi liigutuse-puudutuse korral!



















Richard pidi seekord üksi olema. Nüüd oli hea võimalus oma mõtteid teostada.






















Poiss sattus nii hoogu, et jätkas ehitamist ka neljapäeval suuremate tunni ajal.