18. ja 20. oktoober

Suured robootikud teisipäeval

Katsetasin sülearvutiga, mis ei avanud internetis EdWare-t Chrome-i asemel Mozillat ja hakkaski programm tööle!

Proovisime edasi-tagasi liikumist erinevate kiirustega, piiksuga, LED-tuledega.

kiiruskatse 40 cm rajal

Katsetama

Seejärel õppisime paigal pööramist -Spinni. 

Täpne paigutamine "matile"

90-kraadine spinn vasakule tehtud!

Lõpuks panime Edisonid Kaera-Jaani piiksuma.

Neljapäeval katsetasid kiirusega 40 cm rajal ka nooremad Edisonid.

Väikesed robootikud ehitasid seekord ahvi. Ilma vigadeta ei saanud keegi hakkama: kaks meeskonda ei lugenud-märganud, mitu trukki jäi kahe klotsi vahele, üks meeskond ei kasutanud õiget "küünistega" hammasratast. Saime selgeks ka, kuidas muuta täheikoonil tähte ja et iga arvu all on heliikoonil erinev heli.

 

11. ja 13. oktoober

Suured robootikud alustasid Edisonidele ise programmide tegemise õppimist. Kõigepealt uued mõisted, seejärel katsetamine.

Kasutasime Samsungi tahvelarvuteid. Paraku seitsmest tahvlist sai vaid üks hakkama robotile programmi sisse panemisega. Teiste tahvlitega sisestatud programmid ei pannud Edisone tööle. Kõik see raiskas väga palju meie kallist ajast ära.

Programmeerisime roboteid sõitma edasi ja tagasi.

Neljapäeval ehitasid nooremad robootikud Jalgu. Jälle tõdesime, kui tähtis on lugeda auke-trukke, jälgida, mis pidi on mudel käes. Rõhutama pidi ka meeskonnana töötamist.

Avastasime, kuidas ühe programmiga töötab 

korraga kaks robotit

Õpetasime Taurile ja Robinile Edisoni programmeerimist. Seekord kasutasime sülearvuteid ja internetis olevat programmi, sest see on eestikeelne. Kahjuks kolmest robootikaringi arvutist üks ei avanud Ed Ware programmi. Nii lähebki pidevalt väga palju väärtuslikku ringiaega kaduma tehnika pärast.

Suur tükk ajab suu lõhki, ütleb vanasõna. Seda ka robootikas: ära alusta kohe pika programmiga, tee alguses lühikesed tegevused, siis saad ka roboti tegutsema.

videod

6. oktoober

Väikesed robootikud õppisid õigest kapist oma legokarpe ja arvuteid välja otsima, arvutite vooluvõrku ühendamist, arvutite avamist. Korrati programmi avamist. Seekordseks tööks valiti vurr. 

Hästi organiseeritud töölaud

Venno otsib, Kaspar ehitab

Ehitamisel saime selgeks, et väga tähtis on hoida mudelit samas asendis nagu arvuti ehitusjuhis näitab, lugeda auke, trukke, panna just vajalik detail täpselt õigesse kohta. TÄHELEPANU! TÄPSUS!

Teise aasta nooremad ja mõned vanemad robootikud õppisid- kordasid teleripultidega Edisonide juhtimist. Mõni proovis ka vöötkoode.

20.- 22.september

Suured robootikud kordasid õpitud andureid-väljundeid, katsetasid vöötkoodidega programmeerimist. Panid robotid valgusvihku jälitama, suuremas ringis sumotama. Uue asjana õppisime Edisoni programmeerimist teleri või muusikakeskuse puldiga.

Väikesed robootikud õppisid avama arvutis WeDo programmi, leidma õiget ehitusjuhist, meeskonnana töötama: üks otsib vajalikud osad, teine ehitab, mõlemad kontrollivad, seejärel rollid vahetuvad. 

Programmi ehitusjuhised:

Vasakul vajalikud osad, paremal kokkupanek

Lõpuks tuli valmis mudelile kirjutada programm ja robot tööle panna. Seekordseks teemaks olid tantsivad linnud. Töövihikust uurisime, kuidas Robi tuli jänestele külla.

Teise aasta väikesed robootikud õppisid Edisoni andureid, väljundeid, nuppe. Seejärel tegid algust roboti vöötkoodidega juhtimisega.