Suuremate talv möödus nii

Peale FLLi poolfinaali võistluse analüüsi arvasin, et ühest päevast nädalas jätkub poistele robootikast, aga ei. Ikka täsitambiga edasi. Nüüd lasin neil aga rohkem teha seda, mida igaüks ise tahab. Valmisid just niisugused masinad, nagu süda ihkas. 

Mida õppisime:

1. Uurisime lähemalt suurt mootorit, koostasime ja katsetasime programme Move Steeringuga, kasutades rattapöörete arvu (rotations) liikumiseks edasi ja tagasi, leidsime oma robotite läbitud sentimeetrid. Seejärel katsetasime ajaga, mootoripöörde kraadidega. Meie raudvara:

2. Et õppida pöördeid, pidime jälle valmis tegema baasrobotid. Raudvara:

 

3. õppisime pöörama güroanduriga.

4. Uurisime värviandurit ja joonejälgimist.

Nooremate tegemised "südatalvel"

Nooremad robootikud jätkasid masinate õppimist- katsetamist: 19. jaanuaril uuriti hammasratasühendust teoga - kruviülekannet, tiguülekannet. Seejärel nukkühendust. Programmi 13. ja 14. katset.

Nukkülekanne

Seejärel ehitati ja programmeeriti "pealtvaatajad". 26. jaanuaril said "pealtvaatajad" valmis. Nende mudelite pealt õpiti tundma nukkude tööd. Algust sai tehtud "väravavahi" ehitusega.

2. veebruaril lõpetasime "väravavahi. 

Seekord uurisime - katsetasime rihmülekannet. Selleks oli vaja rihma ja plokke. 

Raamatutest vaatasime kosmoseroboteid. Eks nad kõik said alguse mõne poisi lapsepõlves ehitatud robotist, nagu seegi vanemate robootikute väljamõeldud robot, mida Kalle demonstreeris.

9. veebruaril jätkasime katseid, järeldused panime kirja töölehele: 

Plokkide pöörlemissuund oleneb rihma paiknemisest.

Plokkide pöörlemise kiirus oleneb plokkide suurusest. 

Seekord saime juba täpsemalt rääkida Jr FLL-i uuest hooajast        "Loomade hullus". Ka meie tahame sellest osa võtta. Saime teada ja näha, mida on näituseks vaja teha: meeskond, nimi, logo, uurimistöö, mudel, plakat.

16.02 Tutvusime põhiväärtustega. Kuna kõik tahtsid kindlasti Tartusse näitusele-võistlusele minna, otsustati teha 2 meeskonda. Alustasime ühiselt uurimistöö õppimisega. Suurte robootikute laualt tuli oma taruga meile külla mesilane Elisa. Tutvusime töövihiku lk 8 abil mesilase tööpäevaga.

2. ja 3. klassi robootikud jätkasid uurimistöö õppimist-tegemist majanduse tunnis, kus avastati palju uut mesilastest Koolibri 3. klassi õpiku lk 63 abil.

Tunni lõpus alustas iga rühm mingi looma ehitamist LEGO klotsidest.

Suurte meeskond HUMMEL FLL-i võistlustel

Laupäeva, 14. jaanuari varahommikul alustasid suured robootikud koos juhendaja ja fännidega sõitu Tartusse Ahhaa Keskusesse FLL-i poolfinaali võistlustele. Ees oli väga pikk ja tihe tööpäev:

9.30 Asjad meeskonna lauale
9.50 Rongkäik ja avamine
10.30 Projekti ja põhiväärtuste tutvustamine
11.50 Harjutamine harjutuslaual
12.15 Robotidisaini tutvustamine                            

12.30 Lõunasöök
13.20 I robotimäng
14.10 II robotimäng 

14.30 Harjutamine harjutuslaual                                                                                   15.10 Harjutamine harjutuslaual                                                                               16.10 III robotimäng                                                                                                  16.30 Medalid ja diplomid                                                                                            17.15 – 18.00 Auhinnad

Avamisel, oleme paremas servas keskel

Harjutasime programmide tutvustamist

Treenisime robotile lisade kinnitamist

Proovisime robotisõitu harjutuslaual

Harjutamised vaheldusid võistlustega. Aga natuke jäi aega ka Ahhaa Keskuse huvitavate ahvatluste jaoks.

Vanaema lae all

Meie teine võistlus: robotidisain

I robotisõit

II robotisõit

Meie ilus vorm, aitähh fänn Mairele!

Kõik osalejad said päeva lõpus kuldmedali ja diplomi, sest võitsid ürituses osalemisega enda jaoks väga palju. Suur tänu korraldajatele ilusa päeva eest! 

Väikeste uus poolaasta algas nii

12. jaanuaril tegelesid väikesed robootikud hoolega hammasratastega. Ehitati, katsetati, täideti töölehte, loendati hammasrataste hambaid ja tehti järeldusi. 

Õpitud tarkused HAMMASRATASÜLEKANDE kohta:

• Kõrvuti asetsevad hammasrattad pöörlevad vastassuunas
• Suurem hammasratas pöörleb aeglasemalt, väiksem aga kiiremini.
• Hammasrattaid iseloomustatakse hammaste arvuga.
• Koonushammasratta saan ühendada hammasrattaga teineteisega risti (täisnurga all).

Vaheaeg ja uue poolaasta esimene koolinädal suurtel

Nii nagu jõulupeo nädal möödus ka koolivaheaeg kolmele poisile: Kalle, Kevin ja Richard, võistlusteks valmistumise tähe all. Tegeldi põhiväärtuste esitamise harjutamise ja projekti probleemi väljamõtlemise, info otsimise, lahenduse leidmise ning selle esitamisega. Sadu kordi prooviti lahendada kolme missiooni. Kord tuli robotisõit ilusti välja, siis aga läks jälle vussi. Poisid joonistasid oma meeskonnale logo, harjutasid roboti disainist ja programmide olemusest rääkimist.

10. ja 12. jaanuaril pandi kõik kasutatavad programmid ühte arvutisse ja robotisse ning kõiki missioone hakati täitma ühe masinaga. Ja nii nagu ikka selgus viimase kohtumise lõppedes tõsiasi: nii palju on veel teha! Aga mida juhendaja kogu aeg rääkis?

Kohtumiseni meeskonnaga Hummel laupäeval, 14. jaanuaril  Tartus Ahhaa Keskuses FLL Eesti eelvoorus!